我们已与多家生产果框和周转箱的厂家合作，设计出高稳定，高刚性的机械手专用于大型或长形状的不易取出的产品，它们的结构特点有：

1、全伺服牛头刨系列机械手适用于650-1000T注塑机，最适合长形状的产品取出，如：汽车保险杆、空调外壳、家电、果筐、周转箱专用。

2、机械手总体结构满足高刚性，高速度，精确定位控制要求。

3、横走部分采用钢制结构框架，优质直线导轨，高级别齿轮齿条或优质同步带传动，交流伺服马达驱动。

4、引拔部分采用牛头刨式结构，主要适用拿取长条型、面积大的塑料产品（如汽车保护杆，地台板等）。

5、主臂部分采用双截倍速结构，主体采用轻质高强度航空材料，优质直线导轨，优质同步带，高级别齿轮齿条传动，交流伺服马达伺服。

6、三轴AC伺服马达驱动，定位精准、快速、平稳，5.7寸触摸屏人机界面，人体工程学设计，简单方便；PLC控制，可实现多点停放和排列装箱功能。