主要结构特点
1.全伺服牛头刨系列机械手适用于800T-1200T注塑机,汽车、家电、框、果周转箱。
2.机械手总体结构满足高刚性、高速度,精确定位控制要求。
3.横走部分采用钢制结构框架,优质直线导轨,高级别齿轮齿条或优质同步带传动,交流伺服马达驱动。
4.引拔部分采用牛头刨头结构,主要适用拿取长条型、面积大的型料产品(如汽车保护杆,地台板等)。
5.主臂部分采用双截倍速结构,主体采用轻质高强度航空材料,优质直线导轨,优质同步带,高级别齿轮齿条传动,交流伺服马达伺服。
6.三轴AC伺服马达驱动,定位精确、快速、平稳,5.7寸角触屏人机界面,人体工程学设计,简单方便;PLC控制,可实现多点停放和非列装箱功能。
主要规格
模型 |
适用注塑机 |
行程 |
侧姿角度(度) |
最大荷重(含冶具) |
时间 |
驱动方式 |
工作气压 |
空气消耗量 |
电源 |
电源消耗量 |
净重 |
上下 |
引拔 |
横行 |
取出 |
空循环 |
XWN-C3-1600WS |
650T-800T |
1600 |
1400 |
2300 |
90° |
20~30 |
5.3 |
16 |
X-AC何服马达 X-AC servomoror Y、Z-气压 Y、Z-pressure |
5~7 |
10~18 |
单相AC220+-10v 50/60HZ |
3~4.5 |
805 |
XWN-C3-1600WS |
650T-1300T |
1800 |
1800 |
2680 |
1430 |
Model |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
J |
K |
L |
XWN-C3-1600WS |
2040 |
2860 |
1600 |
245 |
2300 |
260 |
240 |
1100 |
1400 |
/ |
200 |
XWN-C3-1800WS |
2330 |
3240 |
1800 |
245 |
2680 |
260 |
240 |
1500 |
1800 |
/ |
200 |
因工艺改进,机型更新不另行通知!
尺寸图表