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搬运系列机械手W1500-D-4
搬运系列机械手W1500-D-4

搬运系列机械手W1500-D-4

 详情说明
产品参数
额定负载 20kg 活动半径 1500mm 结构形式 串联
轴数 4 重复精度 ±0.05mm
最大工作范围 第一轴 ±165° 第二轴 +90°/-25°
第三轴 +35/-90° 第四轴 ±360°
第五轴 - 第六轴 -
最大速度 第一轴 148°/sec 第二轴 148°/sec
第三轴 150°/sec 第四轴 360°/sec
第五轴 - 第六轴 -
本体重量 ≈110KG 安装方式 水平安装 周围温度 -20°C~80°C
主要应用领域
物料搬运、零部件传输、堆垛、去毛刺、切割
适用事例

数控车床上下料

XW1500-D-4机器人负载20kg（新款），可以运用于单台冲压上下料，也可以用于多台冲压上下料，实现流水线冲压作业
图为本公司为一客户提供冲床上下料方案现场，该型机器人可以在一个较小的环境内进行较大范围的上下料，大大提高生产效率
机械手应用范围图
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