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一、两板模：
（1）自动脱模
A：夹取料头，分离料头（夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头）。
B：分离不同状况的成品（夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头）。
C：吸或抱取成品分离成品（吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头）。
（2）手动脱模
A：夹取料头（成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头）。
B：吸取或抱取成品（成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品）。
C：夹取料头，吸取或抱取成品（成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，
用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处）。
二、三板模：
（1）成品可自动脱落，料头不可自动脱落
A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头（单臂机械手）。
B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头（双臂机械手）。
（2）成品、料头均不能自动脱落
A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离（双臂机械手）。
B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
提示：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。
所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。
