机械手选型技术用语说明

1、重复定位精度：向指定方向进行30次定位动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度。

2、最高速度：指最高运动速度，创锋机械手如果在最大载重范围内则与载重无关，可以按此速

度运动。但随着载重的增加，加速，减速曲线趋缓，如果移动距离较短，则不能达到手册标注的最高速度。

3、最大载重：指滑块可以装载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量。请选择工件重量时低于本数据机型。

4、额定推力：滑块处于静止（保持）状态下，向滑块的前进方向所施加的力。

5、允许伸出量：指工件的允许伸出量。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块上方中心至工件重心的距离。该值由线性导轨的寿命决定。通常状况下，控制工件的重心在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或限制动作条件（速度，加速度），以避免影响机械手线性导轨的寿命。

6、危险速度：滚珠丝杆驱动机型的行程较长时，因滚珠丝杆发生共振，以最高速度动作时可能会出现异响，震动等情况，此时请降低转速。